机械手袋装码垛机MP-R-10A
本机适用性：
本机主要用来码垛袋装于托盘上
主要用于饮料，食品，化工，医药等行业。采用日本不二机械手臂，稳定性强，占地空间小，
控制系统可集成到前端设备，实现自动化控制操作。
技术参数：
1. 机器型号：MP-R-10A；
2. 机械结构：多关节机器人；
3. 动作方式：圆筒坐标型；
4. 码垛重量(包括抓手)：90-200Kg（客户要求）；
5. 码垛能力：600-1600个/小时；
6. 动作轴：标准四轴-Z， R，θ，α(可达到五轴)；
7. 抓 手：夹板、 手指 、吸盘以及其他种类；
8. 码垛记忆能力：标准30种、（可多达400种）；
9. 示教方法：手动示教／示教支援／示教免除(可选择)；
10. 电源( 200V 3PH 50Hz)：1.9KVA-6.5KVA（取决于不同机械手）；
11. 压缩空气：0.5Mpa；
12. 机器人本体重量(不包括抓手)：700-1150kg（取决于不同机械手）
可选择项:
1). 托盘库;
2). DCS to PLC 通讯和控制同步；;
3). 不同的抓手适合不同规格的产品；
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